驾驶证到期审验流程如下：
1、带着身份证原件，驾驶证原件 ，没有照片的 ，到车管所现照就可以，体检合格证明没有体检证明的 ，车管所就有体检的地方 ，交10元钱就体检，到车管所 ，填写换证申请表；
2 、把表格和证件交给工作人员 ，工作人员核查后，确认无问题的，再交10元工本费 ，就把新证发给用户 ，不收取工本费了当场就可以拿走；
3 、审证可以提前90天进行，合理安排好时间 ，不要脱审 ，驾照脱审继续开车的，被交警查到会罚款50元 ，不扣分 ，超过一年未审的，交警会在网上挂起驾照 ，还是继续开车的 ，交警查到会按照无证驾驶处理，拘留7天 。超过3年未审的 ，驾照直接吊销；
4、审证前 ，要查看一下是否有违章未处理，要是有违章的必须先处理掉，否则不给审证；
5 、60岁以后驾驶证还是按规定期满换证及审证 ，不用再向以前那样一年提交一次体检表了 ，新规定驾驶人过了70岁才每年提交一次体检表 。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款 。
机动车驾驶证审验内容包括：
1 、身体条件情况；
2、道路交通安全违法行为 、交通事故处理情况；
3 、道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况 。
综上所述 ，小型汽车、摩托车是6年年审一次的 ，其他时候只要在驾驶证到期前90天到车管所换证就可以了。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的 ，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内 ，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证 。
第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内 ，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证 。申请时应当填写申请表 ，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶证；
（二）机动车驾驶人的身份证明；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第七十三条
机动车驾驶证审验内容包括：
（一）道路交通安全违法行为 、交通事故处理情况；
（二）身体条件情况；
（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车 、重型牵引挂车、城市公交车 、中型客车 、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人 ，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶 、应急处置等知识学习 ，并接受交通事故案例警示教育 。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力 、判断力、反应力等能力测试 。
对道路交通安全违法行为或者交通事故未处理完毕的 、身体条件不符合驾驶许可条件的 、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。